An√°lisis en profundidad

Robots: qu√© son, funcionamiento y modelos. ¬ŅNos sustituir√°n?

Analizamos qué son los robots, cómo se clasifican, qué saben hacer y para qué se utilizan hoy en día. Por cierto son máquinas programables que reemplazarán a los humanos en muchos trabajos, sin embargo todavía quedan muchas cuestiones abiertas

06 Oct 2022

Redacción InnovaciónDigital360

robot

La definición de robots puede sonar un poco reductiva pero, de hecho, un robot es una máquina programable capaz de realizar una serie de acciones/actividades complejas a la par de (o más bien con) un ser humano.

Qué es un robot

En el imaginario com√ļn identificamos a los robots como m√°quinas de hardware tambi√©n equipadas con un componente de software, pero en realidad hoy en d√≠a el t√©rmino tambi√©n se refiere a la rama de agentes virtuales y sistemas de software como los chatbots, que m√°s com√ļnmente se llaman bots, o RPA ‚Äď Sistemas rob√≥ticos de automatizaci√≥n de procesos (esencialmente m√°quinas programables que no tienen el componente de hardware).

El origen del t√©rmino est√° relacionado con el escritor checo Karel ńĆapek que us√≥ la palabra robot (por sugerencia de su hermano Josef) por primera vez en 1920 en la obra titulada RUR (Rossumovi Univerz√°ln√≠ Roboti ‚Äď Robots universales de Rossum) donde aparec√≠a un humanoide imaginario, identificado como un robot para recordar la palabra checa robota, que literalmente significa ¬ętrabajo esclavo¬Ľ (era un trabajo que los sirvientes ten√≠an que ofrecer a sus amos durante un per√≠odo. No se refer√≠a a ¬ętrabajo forzoso¬Ľ, en el sentido de trabajo pesado).

Un robot puede ser aut√≥nomo o semiaut√≥nomo dependiendo de sus capacidades y funcionalidad, puede actuar y/o moverse de forma independiente y estar equipado con un ¬ęsistema de control¬Ľ interno, puede soportar otros sistemas y humanos, puede ser semiaut√≥nomo con un sistema de control remoto.

En cuanto a sus capacidades/funciones, un autómata podría definirse hoy como un sistema artificial capaz de llevar a cabo tareas y actividades con diferentes niveles de autonomía.

Nacimiento de la robótica (los orígenes del término)

La rob√≥tica es una rama de la ciencia relacionada con la tecnolog√≠a y las disciplinas de ingenier√≠a que se ocupa del dise√Īo, desarrollo / construcci√≥n, operaci√≥n y aplicaci√≥n de todos los componentes de un robot (hardware, software, sensores).

Mientras que el t√©rmino robot se atribuye al escritor checo Karel ńĆapek como derivaci√≥n de la palabra robot, el origen del t√©rmino rob√≥tica se atribuye a Isaac Asimov, uno de los escritores de ciencia ficci√≥n m√°s destacados de cuya pluma nacieron los robots positr√≥nicos y las tres leyes de la rob√≥tica.

Seg√ļn el Oxford English Dictionary, Asimov habla por primera vez de rob√≥tica en 1941 en un cuento llamado ¬ęLiar!¬Ľ (¬°Mentiroso! el t√≠tulo original)

¬ŅQu√© significa rob√≥tica?

Seg√ļn el diccionario, el t√©rmino rob√≥tica se refiere a ¬ęaquel sector de las ciencias de la ingenier√≠a que tiene como objeto el estudio y realizaci√≥n de robots¬Ľ.

Wikipedia, la enciclopedia libre de la web, ofrece esta definici√≥n algo m√°s extensa de rob√≥tica: ¬ęuna disciplina de ingenier√≠a que estudia y desarrolla m√©todos que permiten a un robot realizar tareas espec√≠ficas reproduciendo autom√°ticamente el trabajo humano¬Ľ. Aunque la rob√≥tica es una rama de la ingenier√≠a, m√°s precisamente la ingenier√≠a mecatr√≥nica, incluye enfoques de muchas disciplinas, tanto de car√°cter human√≠stico, como la ling√ľ√≠stica, como de disciplinas cient√≠ficas, como biolog√≠a, fisiolog√≠a, psicolog√≠a, electr√≥nica, f√≠sica, inform√°tica, matem√°ticas y mec√°nica‚ÄĚ.

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Definición de robots

Un robot es una m√°quina que realiza actividades en lugar de los humanos.

Ser capaz de dar una definici√≥n √ļnica y decir con firmeza lo que es un robot no es sencillo, quiz√°s tambi√©n porque su elaboraci√≥n, su funcionamiento y su uso implican m√ļltiples disciplinas. Para ejecutar una automatizaci√≥n es necesario tener habilidades en mec√°nica, electr√≥nica, inform√°tica, que hoy confluyen en la llamada ingenier√≠a mecatr√≥nica. Pero para poder utilizarlos en contextos cada vez m√°s complejos y con funciones y capacidades cada vez m√°s avanzadas (autonom√≠a de acci√≥n, aprendizaje autom√°tico, habilidades de toma de decisiones e implementaci√≥n, etc.) se hace necesario ampliar el conocimiento tambi√©n a la inteligencia artificial y las materias relacionadas con la neurociencia, psicolog√≠a, l√≥gica, matem√°ticas, biolog√≠a, fisiolog√≠a, ling√ľ√≠stica e indirectamente tambi√©n a campos como filosof√≠a, sociolog√≠a y √©tica.

Tratemos de presentar algunas definiciones que, aunque diferentes, cada una contiene algunas peculiaridades que pueden ayudar a dar una definición más o menos amplia.

Seg√ļn la definici√≥n m√°s com√ļn de los diccionarios, los robots son vers√°tiles estructuras mecano-el√©ctricas adaptables a diferentes situaciones, capaces de reproducir diversas actividades elementales, y que representan en cierto sentido la materializaci√≥n significativa y tangible de un antiguo sue√Īo del hombre. Para ellos, el hombre puede transferir la ejecuci√≥n de tareas repetitivas, agotadoras o peligrosas, que requieren velocidad de movimiento, alta precisi√≥n de posicionamiento y repetibilidad de ejecuci√≥n.

Seg√ļn la definici√≥n dada por la Sociedad Italiana de Rob√≥tica Industrial (SIRI), ¬ęel robot es un manipulador programable multiprop√≥sito para el manejo de materiales, herramientas y otros medios de producci√≥n, capaz de interactuar con el entorno en el que tiene lugar el ciclo tecnol√≥gico de transformaci√≥n relacionado con la actividad productiva¬Ľ.

Una definici√≥n ¬ę√ļtil¬Ľ es la del profesor Michael Brady, fundador del Grupo de Investigaci√≥n en Rob√≥tica de la Universidad de Oxford, quien describe la rob√≥tica como ¬ęla conexi√≥n inteligente entre la percepci√≥n y la acci√≥n¬Ľ.

Partiendo de esto podríamos decir entonces que un robot es algo que reacciona de forma inteligente ante una situación ambiental que detecta a través de un sistema de sensores y esta reacción sirve para conseguir un determinado propósito.

robot humanoide

Tipos de robots actualmente

Pero, ¬Ņpara qu√© se puede usar un robot hoy en d√≠a? Dependiendo de sus habilidades, los aut√≥matas se pueden distinguir en robots no aut√≥nomos y robots aut√≥nomos.

Los robots no autónomos

Son aquellos que son ¬ęcontrolados¬Ľ por software, por un programa que define a priori lo que la m√°quina debe hacer, o directamente por un humano (pensemos, por ejemplo, en m√°quinas manejadas por radio o control remoto).

Estos se suelen utilizar para tareas muy espec√≠ficas (ya que est√°n programados para realizar ciertas funciones), como rovers para la exploraci√≥n de Marte o robots utilizados en la producci√≥n industrial a lo largo de l√≠neas de montaje. Se trata de sistemas que logran realizar sus funciones, incluso movi√©ndose en entornos hostiles como los robots espaciales, porque est√°n ¬ęcontrolados¬Ľ por un programa de software determinista (que define c√≥mo las m√°quinas deben ¬ęmoverse¬Ľ y realizar sus tareas, a menudo repetitivas como las del ciclo de producci√≥n).

Los robots autónomos

Son m√°quinas artificiales con un cierto grado de autonom√≠a y consiguen elaborar respuestas, encontrar soluciones y resolver problemas en situaciones inesperadas (es decir, no programadas por el software). Estas m√°quinas generalmente no est√°n programadas con soluciones de software deterministas (t√≠picas de la inform√°tica tradicional) sino con algoritmos que utilizan diversas t√©cnicas de inteligencia artificial (algoritmos gen√©ticos, l√≥gica difusa, aprendizaje autom√°tico, redes neuronales). Suelen ser sistemas m√≥viles capaces de ¬ępercibir¬Ľ el entorno circundante (a trav√©s de diversos sensores), moverse en diferentes entornos y tomar acciones y decisiones en funci√≥n del contexto en el que se mueven y operan.

Un ejemplo muy com√ļn de este tipo de aut√≥matas¬†son los robots aspiradores o robots de jard√≠n que deciden cu√°ndo salir, qu√© ruta hacer y cu√°ndo recargarse de forma aut√≥noma.

La madurez de la inteligencia artificial es el principal impulso para la nueva generaci√≥n de robots, capaces de ¬ędesarrollar de forma independiente¬Ľ nuevos algoritmos para su funcionamiento.

De hecho, los robots de primera generaci√≥n son m√°quinas programadas capaces de realizar solo secuencias predeterminadas de operaciones (incluso sin la presencia del hombre, pero a√ļn sin ning√ļn ¬ęgrado¬Ľ de autonom√≠a).

Los robots de segunda generación son robots autónomos capaces de realizar funciones y tomar decisiones a través del aprendizaje automático que les permite enfrentarse incluso a situaciones no definidas previamente por el software.

Los robots de tercera generación son aquellos capaces de construir nuevos algoritmos (sin intervención humana) y verificar de forma independiente su coherencia con las tareas que tiene que realizar o los objetivos que debe alcanzar.

Nota: para más información sobre la clasificación y los modelos de autómatas, consulte los siguientes capítulos.

Las leyes de la robótica por Isaac Asimov

Las tres leyes de la rob√≥tica aparecieron por primera vez en 1942 en un cuento de Isaac Asimov titulado ¬ęC√≠rculo vicioso¬Ľ, publicado en la revista de ciencia ficci√≥n Astounding Science-Fiction. Esta historia ayud√≥ a cambiar la narrativa de ciencia ficci√≥n de la √©poca, al transformar la visi√≥n de los robots que, hasta los cuentos de Asimov, eran vistos y contados como seres malvados y peligrosos para los humanos.

Los robots con cerebro positr√≥nico, un artefacto tecnol√≥gico ficticio que opera como una unidad central de procesamiento para los androides, y los dota de cierta forma de conciencia, son protagonistas de historias nacidas de la fantas√≠a y la pluma de Asimov, si est√°n bien dise√Īados y utilizados, no son peligrosos ni un riesgo para los humanos porque responden a ciertos principios de seguridad (la primera ley de la rob√≥tica), servicio (la segunda ley de la rob√≥tica) y autopreservaci√≥n (la tercera ley de la rob√≥tica) con los que se regula su comportamiento.

Esto es lo que dicen las tres leyes de la robótica:

Primera ley: un robot no har√° da√Īo a un ser humano, no por inacci√≥n, permitir√° que un ser humano sufra da√Īo.

Segunda ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre que tales órdenes no vayan en contra de la primera ley;

Tercera ley: un robot debe proteger su existencia, siempre que la protección del mismo no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

Las tres leyes de la robótica pronto se hicieron lo suficientemente populares como para empujar a otros escritores a usarlas, aunque sin mencionarlas explícitamente, ya que Asimov era muy celoso de su creación y las consideraba propias, lo que casi hizo desaparecer las historias de robots destructivos.

En algunos de sus cuentos posteriores Asimov postula la existencia de una cuarta ley, superior en importancia a las otras tres llamada la Ley Cero.

Cómo funcionan los robots: estructura y características

Los autómatas son sistemas cada vez más complejos y clasificarlos por su generación (primera, segunda y tercera generación), o la diferencia entre autónomos y no autónomos, no es suficiente.

Para entender qu√© tipo y modelos de aut√≥matas existen hoy en d√≠a (y qu√© veremos en el futuro en el √°rea de la rob√≥tica), es necesario entender la estructura de los robots y cu√°les son sus principales caracter√≠sticas. En principio, tienen cuatro ¬ęunidades funcionales¬Ľ, es decir, deben ser vistos como sistemas complejos que tienen diferentes ¬ę√≥rganos funcionales¬Ľ (√≥rganos mec√°nicos, √≥rganos sensoriales, √≥rganos de control, √≥rganos de gobierno y c√°lculo).

Antes de ver cada uno de estos √≥rganos, es bueno recordar la definici√≥n de rob√≥tica proporcionada por el Robotic Institute of America (RIA): ¬ęun robot es un manipulador multifuncional y reprogramable, dise√Īado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a trav√©s de movimientos programados variables, para realizar una variedad de tareas. Un robot tambi√©n captura informaci√≥n del entorno y se mueve de manera inteligente en consecuencia¬Ľ.

1. Estructura mecánica (órganos mecánicos o funciones mecánicas)

En cuanto a la definici√≥n de rob√≥tica proporcionada por el Robotic Institute of America, la estructura mec√°nica de un robot representa el ¬ęmanipulador multifunci√≥n¬Ľ. De hecho, esto es m√°s cierto para la rob√≥tica industrial, porque si nos fijamos en la rob√≥tica de servicio (de la que hablaremos en los pr√≥ximos cap√≠tulos), la estructura mec√°nica corresponde al sistema de movimiento y locomoci√≥n del robot.

Los √≥rganos mec√°nicos se distinguen entre dispositivos para ejecutar operaciones y actividades en un lugar fijo, y dispositivos capaces de moverse. Si quisi√©ramos establecer un paralelismo con los √≥rganos de movimiento de los humanos (aunque para ciertos tipos de robots puede parecer un poco arriesgado), dividir√≠amos los √≥rganos mec√°nicos en miembros superiores (brazos mec√°nicos en su mayor√≠a, pero incluyendo las llamadas extensiones end-effector, es decir, herramientas como las manos rob√≥ticas para el manejo) y miembros inferiores (no necesariamente ¬ępiernas mec√°nicas¬Ľ , hoy solo en los robots m√°s sofisticados, sino √≥rganos mec√°nicos como ruedas, ruedas, trineos o sistemas cinem√°ticos).

2. Estructura sensorial

Los sistemas rob√≥ticos est√°n equipados con una capacidad sensorial que les permite ¬ępercibir¬Ľ el contexto en el que operan. No se trata de sensaciones humanas, por supuesto, sino de una estructura sensorial que permite al robot adquirir datos, tanto sobre el estado interno de la estructura mec√°nica (sensores propioceptivos que permiten al robot ¬ępercibir¬Ľ, por ejemplo, posici√≥n y velocidad), como sobre el entorno externo circundante (sensores exteroceptivos que hacen que el robot perciba, por ejemplo, fuerza y proximidad y le den una visi√≥n artificial).

3. Estructura de control (órganos de control del robot)

Los √≥rganos de control act√ļan como conectores entre la percepci√≥n y la acci√≥n y son los sistemas que aseguran que el robot realice las actividades para las que ha sido desarrollado y/o se utilice con el grado de precisi√≥n y fuerza programada.

La estructura de control está dada por actuadores (motores eléctricos, sistemas hidráulicos o neumáticos, etc.) y algoritmos de control (para el pilotaje de actuadores).

4. Estructura del gobierno (órganos de memorización y cálculo)

En este caso nos referimos a sistemas que permiten programar, calcular, verificar las actividades y trabajos realizados por máquinas robóticas. La estructura de gobierno y cálculo suele consistir en sistemas de hardware (microprocesadores, memorias, etc.) y sistemas de software (programas de aplicación, algoritmos de cálculo codificados en lenguajes de programación, estándar o dedicados).

5. Arquitectura de software y programación

La unidad de gobierno debe gestionar las operaciones a realizar por el sistema rob√≥tico sobre la base de un modelo interno del aut√≥mata (su estructura mec√°nica) y los datos proporcionados por los sensores. Para tener un sistema de gobierno eficaz, la arquitectura de control debe dividirse en niveles jer√°rquicos con los algoritmos que determinan las se√Īales de los actuadores en la base y en el escal√≥n m√°s alto de la escala jer√°rquica la descomposici√≥n de la tarea a realizar en actividades (con el mayor grado de abstracci√≥n posible). En tal estructura jer√°rquica, cada nivel env√≠a el resultado de su c√≥mputo al nivel subyacente, que a su vez lo influye en forma retroactiva.

En cuanto a la programación de un sistema robótico, hay tres enfoques principales:

  • Teaching-by-showing: el robot es conducido a lo largo de un recorrido y aprende las posiciones alcanzadas gracias a los sensores. Despu√©s, simplemente replica esa secuencia de posiciones;
  • Robot-oriented: existe un lenguaje de programaci√≥n de alto nivel con estructuras de datos complejas, variables y rutinarias;
  • Object-oriented: como en el anterior, solo que el lenguaje est√° orientado a objetos.

Entre los órganos de cálculo actuales también existen algoritmos y técnicas de inteligencia artificial que ayudan a elevar el nivel de independencia de los robots autónomos (por ejemplo, a través del aprendizaje automático).

6. Movimiento del robot: an√°lisis cinem√°tico y an√°lisis din√°mico

Como hemos visto, un robot es un sistema complejo que tiene una estructura mec√°nica articulada. Para que su funcionamiento se adapte a las actividades a realizar por su ¬ęcomportamiento¬Ľ (movimiento, operaci√≥n) debe ser esquematizado en un modelo matem√°tico que tenga en cuenta los v√≠nculos de causa y efecto entre los diversos √≥rganos constituyentes (√≥rganos mec√°nicos, √≥rganos sensoriales, √≥rganos de control).

Estos modelos matem√°ticos pueden referirse al an√°lisis cinem√°tico y al an√°lisis din√°mico del movimiento del robot.

  • An√°lisis cinem√°tico es lla descripci√≥n cuantitativa del movimiento de un robot (independientemente de las causas del movimiento en s√≠). Hay que hacer una distinci√≥n entre cinem√°tica y cinem√°tica diferencial: la primera trata de los v√≠nculos entre los par√°metros internos del robot (sus partes mec√°nicas) y su posici√≥n y/u orientaci√≥n que afectan al movimiento; el segundo define las relaciones dependientes de la velocidad (para describir el movimiento del robot con m√°s detalle).
  • An√°lisis din√°mico, es decir, el estudio del movimiento de la automatizaci√≥n a partir de sus causas, es decir, las circunstancias que lo determinan y modifican. Como hemos visto para afectar el movimiento est√°n los actuadores (√≥rganos de control) que garantizan al sistema rob√≥tico la potencia necesaria para llevar a cabo una tarea o actividad, pero otra vez es necesario distinguir entre din√°mica y din√°mica inversa: el primero sirve para el c√°lculo de las aceleraciones de los componentes de un robot seg√ļn las fuerzas de implementaci√≥n, y la din√°mica inversa investiga m√©todos para determinar las fuerzas de implementaci√≥n que permiten lograr las aceleraciones deseadas.

DOF (degrees of freedom): ¬ŅCu√°les son los grados de libertad de los robots?

En f√≠sica, los grados de libertad de un sistema mec√°nico representan el n√ļmero de par√°metros independientes que definen su configuraci√≥n (y complejidad). En otras palabras, el n√ļmero de par√°metros que determinan el estado de un sistema f√≠sico, una medida muy importante para el an√°lisis de sistemas corporales en ingenier√≠a mec√°nica, aeron√°utica, rob√≥tica y estructural.

Cuando se aplican a la rob√≥tica, los grados de libertad expresan el nivel de sofisticaci√≥n y complejidad tecnol√≥gica de un robot. En particular, con un n√ļmero simple, los grados de libertad de un robot definen su capacidad de moverse: cuanto mayor es el n√ļmero que establece los grados de libertad, m√°s avanzado tecnol√≥gicamente est√° el robot en sus movimientos.

Los robots humanoides y los animales robot (robots que están inspirados, incluso en características, por humanos o animales) suelen tener un grado discreto de libertad, generalmente superior a 20.

Para entender c√≥mo se ¬ęcalculan¬Ľ los grados de libertad de un robot tomemos como ejemplo uno de los robots humanoides m√°s avanzados tecnol√≥gicamente, iCub, el robot desarrollado por el Instituto Italiano de Tecnolog√≠a (el IIT de G√©nova).

Partiendo de la definici√≥n cl√°sica de grados de libertad, sabemos que el n√ļmero de grados de libertad de un punto material es el n√ļmero de variables independientes necesarias para determinar de forma √ļnica su posici√≥n en el espacio (es decir, sus coordenadas). Suponemos que el n√ļmero de grados de libertad de un sistema es igual al del n√ļmero de coordenadas generalizadas necesarias para describir su movimiento.

Por lo tanto, un punto que se mueve en un espacio tridimensional, tiene tres grados de libertad (es decir, es libre de moverse hacia adelante / atr√°s, arriba / abajo, izquierda / derecha), y un punto que se mueve en un plano tiene dos grados de libertad.

En robótica industrial, los robots antropomórficos (brazos robóticos) suelen tener un mínimo de seis grados de libertad porque además de la posibilidad de moverse en un espacio tridimensional (por tanto con tres grados de libertad), pueden girar a lo largo de tres ejes perpendiculares (teniendo así 3 grados de libertad adicionales).

Dadas estas premisas¬†necesarias llegamos al ¬ępeque√Īo¬Ľ iCub, un robot que alcanza los 53 grados de libertad, que derivan de:

  • 7 grados de libertad para cada brazo rob√≥tico;
  • 9 grados de libertad para cada mano rob√≥tica (3 para el pulgar, 2 para el dedo √≠ndice, 2 para el dedo medio, 1 para el anillo acoplado y el dedo me√Īique, 1 para la abducci√≥n);
  • 6 grados de libertad para cada pierna rob√≥tica;
  • 6 grados de libertad para los movimientos de la cabeza;
  • 3 grados de libertad para el pecho y la columna vertebral.

Los diversos tipos de robots que se pueden comprar

Como se ha mencionado en los capítulos anteriores, los robots son máquinas (más o menos antropomórficas, es decir, que tienen apariencia humana en funcionalidad y movimiento pero también, cuando hablamos de humanoides, en apariencia) capaces de realizar trabajos más o menos autónomos en lugar del hombre y ahora son sistemas cada vez más complejos (a menudo llamados humanoides o androides).

Para entender la diferencia entre las distintas generaciones de robots y profundizar en las peculiaridades de los robots aut√≥nomos y no aut√≥nomos, nos remitimos a la lectura del cap√≠tulo ¬ęGeneraciones de robots: para qu√© son y qu√© hacen¬Ľ.

En este capítulo profundizamos en los distintos tipos de robots destacando las diferencias entre antropomórfico, humanoide y androide. Para una visión más completa es recomendable leer el artículo sobre los tipos de robots en el mercado.

Robots industriales y Cobots

Los robots industriales y los cobots (robots colaborativos) son robots √ļtiles para automatizar industrias. Este fen√≥meno toma el nombre de industria 4.0 (o cuarta revoluci√≥n industrial) y permite a las industrias acelerar los tiempos de producci√≥n, ahorrando dinero.

Robots antropomórficos, humanoides y androides, las diferencias

Brazo robótico

Los sistemas antropomórficos son sistemas robóticos que logran emular ciertas habilidades del ser humano como el movimiento de piernas y brazos, la percepción y el desplazamiento en entornos físicos. Esta categoría de robots en realidad incluye tanto humanoides como antropomorfos destinados a sistemas robóticos industriales (típicamente los llamados brazos robóticos utilizados en el sector industrial a lo largo de las líneas de producción).

Robot NAO

Los humanoides son robots autónomos con apariencia humana (se parecen a los humanos porque tienen un cuerpo con cabezas, brazos y piernas o ruedas que se asemejan a la físico de las personas, aunque sean claramente reconocibles como robots). La investigación está desarrollando autómatas humanoides cada vez más sofisticados con tecnologías avanzadas que dan a estas máquinas capacidades cognitivas y sensoriales.

Robot Sophia

Los androides son siempre robots humanoides (de hecho se suelen utilizar como sin√≥nimos) aunque existe una tendencia a ¬ęfusionar¬Ľ en esta categor√≠a sistemas rob√≥ticos que no solo se asemejan a los seres humanos sino que tambi√©n replican sus caracter√≠sticas pareciendo a todos los efectos una persona.

Luego tambi√©n est√°n los robots sociales (es decir, los robots de compa√Ī√≠a) que se est√°n afianzando cada vez m√°s como robots dom√©sticos que acompa√Īan a los ancianos, los ni√Īos y toda la familia.

Qué dice la ONU sobre los Robots 

Durante los primeros meses de 2015, precisamente en abril, expertos en tecnolog√≠as y m√°s de 60 estados se reunieron en las instalaciones de las Organizaciones Unidas en Ginebra para comenzar a delinear una pol√≠tica internacional sobre el uso de armas letales aut√≥nomas, conocidas tambi√©n como ‚Äúrobots asesinos‚ÄĚ.¬†

Precisamente, hace ocho a√Īos que se vienen discutiendo en la ONU los l√≠mites de las armas letales, que est√°n totalmente controladas por m√°quinas y se basan en tecnolog√≠as innovadoras como el Reconocimiento Facial y la Inteligencia Artificial.¬†

En ese entonces, tal como despliega una de las publicaciones realizadas por el organismo, Michael Biontino, representante permanente de Alemania ante la ONU, plante√≥ lo necesario de discutir estas cuestiones vinculadas a los robots, la √©tica moral, la vida y la muerte. Sin embargo, por el simple hecho de que esos ‚Äúrobots asesinos‚ÄĚ a√ļn no exist√≠an, muchos Estados decidieron no tomar una postura al respecto.

Qué piensa de la tecnología la ONU 

El problema aquí no son la tecnología y los robots per sé, sino el uso que se les da. De hecho, Amina Mohammed, Vicesecretaria General de Naciones Unidas, dejó muy en claro su postura sobre estas herramientas en una cumbre realizada allá por el 2017 en la sede de las Naciones Unidas. El objetivo de la intervención fue discutir y analizar sobre cómo los avances tecnológicos podían influir en el alcance de los Objetivos de Desarrollo Sostenible.

En ese marco, Mohammed expres√≥ que las ‚Äúnuevas tecnolog√≠as pueden beneficiar las vidas de muchas personas. Por ejemplo, pueden mejorar la seguridad alimentaria, reducir los desperdicios y ayudar a las econom√≠as locales a crecer a trav√©s del acceso a nuevos mercados y formas de financiaci√≥n‚ÄĚ. Y continuando con su discurso, desliz√≥ que la gran virtud de herramientas como la Inteligencia Artificial y la Automatizaci√≥n es que, con menos recursos, se pueden conseguir grandes resultados.

La Tercera revolución 

En paralelo, ese mismo a√Īo m√°s de cien expertos en Inteligencia Artificial le escribieron a la ONU solicit√°ndole casi en car√°cter de urgencia que se proh√≠ban las armas aut√≥nomas letales para evitar lo que ellos llamaron en esa carta una ‚Äútercera revoluci√≥n‚ÄĚ.

All√≠, m√°s de 116 fundadores de compa√Ī√≠as de rob√≥tica e Inteligencia Artificial, entre ellos el cofundador de Tesla, Elon Musk, expresaron: ‚ÄúLas armas letales aut√≥nomas amenazan con volverse la tercera revoluci√≥n en la guerra. Una vez sean desarrolladas, permitir√°n que el conflicto armado se luche a una escala mucho m√°s grande que nunca y en escalas de tiempo mucho m√°s r√°pidas que los humanos pueden comprender‚ÄĚ. Y a√Īadieron: ‚ÄúEstas pueden ser armas de terror, armas que d√©spotas y terroristas usen contra poblaciones inocentes y armas desarrolladas para comportarse de maneras indeseables‚ÄĚ.

M√°s cercano en el tiempo, precisamente en marzo de 2021, un informe de un panel de la ONU encendi√≥ las alarmas al esbozar que posiblemente el primer ataque con drones aut√≥nomos (robots asesinos) habr√≠a ocurrido en Libia, dejando en claro que lo que antes eran amenazas hoy ya podr√≠a ser¬†una realidad concreta. Adem√°s, por primera vez, la mayor√≠a de los pa√≠ses que integran un acuerdo llamado ‚ÄúConvenci√≥n sobre Ciertas Armas Convencionales‚ÄĚ, se pusieron de acuerdo en que era fundamental buscar restricciones para los robots asesinos. √önicamente, los que se opusieron fueron Estados Unidos y Rusia, ambos involucrados en el desarrollo de estas armas.

Sobre los robots asesinos, Ant√≥nio Guterres, el secretario General de ONU, fue contundente: ‚ÄúDig√°moslo como es: la perspectiva de m√°quinas con el criterio y el poder para acabar con vidas humanas es moralmente repugnante‚ÄĚ. En ese sentido, reconoci√≥ que la tecnolog√≠a militar era una ‚Äúamenaza directa‚ÄĚ en contra de la paz y la seguridad. Especialmente por su capacidad autom√°tica de ‚Äúpoder selecciones y atacar a v√≠ctimas‚ÄĚ sin la ayuda del hombre.

Cuestiones éticas de los robots 

C√≥mo mencion√°bamos anteriormente, dentro de la rob√≥tica hay una serie de temas √©ticos que tienen que ver con la seguridad humana y la integridad f√≠sica y medioambiental. A√Īo tras a√Īo, van apareciendo nuevas soluciones y herramientas vinculadas a la Inteligencia Artificial, el Machine Learning y la Automatizaci√≥n. Una realidad que invita a expertos, empresas y Gobiernos a plantear ciertas consideraciones en pos del bienestar general.

Qué es la ética de un robot 

Muchos conocen este t√©rmino como ‚Äúrobo√©tica‚ÄĚ. El t√©rmino, para explicarlo sencillamente, se utiliza para referirse a los inconvenientes √©ticos que ocurren con los robots y c√≥mo deben dise√Īarse para que √©stos act√ļen ‚Äú√©ticamente‚ÄĚ. Bajo esta mirada, se presupone, de alguna forma, que a largo plazo los robots podr√≠an representar una amenaza para los humanos y que algunos podr√≠an ser ‚Äúproblem√°ticos‚ÄĚ.

Por eso, con el objetivo de garantizar la seguridad de la raza humana, investigadores de diversas áreas están comenzado a abordar estas cuestiones que tiene vínculos estrechos con las preocupaciones legales y socioeconómicas.

Qué derechos tiene un robot 

Seg√ļn el sitio especializado Investigaci√≥n y Ciencia, dentro de este dilema √©tico que se plantea, el robot ser√≠a un objeto pasivo o instrumental. Nunca sujeto. ‚ÄúEsto se traduce en que el robot no posea ning√ļn derecho, aunque sea objeto de una disposici√≥n legislativa‚ÄĚ, dicen. De todos modos, todav√≠a es una cuesti√≥n que se est√° discutiendo, puesto que es un tema bastante reciente y que, hace d√©cadas, quiz√°s estaba m√°s vinculado con las pel√≠culas de ciencia ficci√≥n que otra cosa.

Por su parte, Alfonso Celotto, Doctor en derecho constitucional y derecho p√ļblico¬†que escribi√≥ el libro ‚ÄúDerechos de los Robots‚ÄĚ, explica que tradicionalmente la regulaci√≥n jur√≠dica ha considerado a las m√°quinas solamente como ‚Äúobjeto‚ÄĚ de derechos, en el sentido de que las leyes y reglamentos han regulado propiedad, posesi√≥n, responsabilidad y traspaso de las m√°quinas usadas como herramientas.

Sin embargo, remarca que hoy ¬ęlas m√°quinas se han vuelto cada vez m√°s avanzadas. La disponibilidad de cantidades enormes de datos y de ordenadores cada vez m√°s veloces ha llevado al desarrollo de m√°quinas dotadas de una nueva forma de inteligencia, no humana. Es decir, dotadas de algoritmos de inteligencia artificial, que permiten el procesamiento de datos y un autoaprendizaje de alguna manera aut√≥nomos‚ÄĚ.

En esa misma l√≠nea, a√Īade: ‚ÄúAs√≠, los ordenamientos tos jur√≠dicos se empiezan a plantear el problema de evaluar si las m√°quinas ya no pueden ser solo objetos, sino tambi√©n sujetos de derechos. Quiz√°s en la suma divisio de Arist√≥teles que distingu√≠a los instrumentos a disposici√≥n del hombre para administrar su patrimonio en ‚Äúinstrumentos inanimados‚ÄĚ e ‚Äúinstrumentos animados‚ÄĚ, pero ya los robots ya no pueden ser m√°s clasificados simplemente entre los primeros‚ÄĚ.

Amenazas posibles en contra del ser humano 

-Los robots pueden ser ‚Äúpirateados‚ÄĚ y ser dominados por un atacante

-Los robots pueden ingresar a zonas restringidas

-Extraer información sensible.

-Los robots podrían atentar contra la seguridad humana causando accidentes por mal funcionamiento. Por ejemplo, los coches autónomos de Tesla.

– Riesgos laborales. Especialmente los robots industriales.

Ley y sanciones para los robots 

Como mencion√°bamos en un comienzo, las primeras ‚Äúleyes‚ÄĚ para robots fueron escritas por el reconocido novelista de ciencia ficci√≥n Isaac Asimov en la d√©cada del 40. Un escritor de cuentos realmente exitoso.

Dentro de la historia reciente, el Consejo de Investigaci√≥n de Artes y Humanidades y el Consejo de Investigaci√≥n de Ingenier√≠a y Ciencias F√≠sicas (pertenecientes al Reino Unido)¬†hicieron p√ļblico un listado de cinco ‚Äúprincipios √©ticos‚ÄĚ apuntado a usuarios, constructores y dise√Īadores en el mundo real. Estas fueron elaboradas en el 2010 y dicen¬†que:

1) Los robots no deben dise√Īarse √ļnica o principalmente para matar o da√Īar a los seres humanos.

2) Los seres humanos, no los robots, son agentes responsables. Los robots son herramientas dise√Īadas para lograr los objetivos humanos.

3)Los robots deben dise√Īarse de manera que garanticen su seguridad y protecci√≥n.

4) Los robots son artefactos; no deben dise√Īarse para explotar a los usuarios vulnerables provocando una respuesta emocional o dependencia. Siempre deber√≠a ser posible distinguir un robot de un humano.

5) Siempre debería ser posible averiguar quién es legalmente responsable de un robot.

En una misma l√≠nea, el pionero en el desarrollo de la rob√≥tica simple, Mark W. Tilden, tambi√©n expuso sus tres reglas para los robots. ¬ŅCu√°les son?

1) Un robot debe proteger su existencia a toda costa.

2) Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía.

3)Un robot debe buscar continuamente mejores fuentes de energía.

Impacto de los robots en el mundo laboral 

En el √ļltimo tiempo el t√©rmino de Industria 4.0 ha ganado bastante protagonismo dentro del mercado de trabajo. B√°sicamente, es un concepto que describe a una nueva manera de producir a trav√©s de tecnolog√≠as 4.0, especialmente enfocadas en el Big Data, IA, Automatizaci√≥n y Conectividad. La implementaci√≥n de estas nuevas herramientas, vinculadas a la transformaci√≥n digital y la rob√≥tica, han logrande grandes cambios en las plantas de fabricaci√≥n, acelerando y optimizando muchos procesos.

Seg√ļn detalla el BID (Banco Interamericano de Desarrollo), hay distintas proyecciones que aseguran que el 47% de los empleos en EE.UU y m√°s del 60% en varios pa√≠ses de Latinoam√©rica podr√≠an ser automatizados en un futuro no tan lejano. Esto, sin embargo, podr√≠a traer consecuencias no gratas para muchas personas, quienes posiblemente pierdan su empleo ‚Äúpor culpa de este avance‚ÄĚ.

En ese sentido, el BID sostiene que es fundamental tener una agenda de pol√≠ticas que permita identificar los sectores que se ver√°n m√°s afectados tanto directa como indirectamente, y al mismo tiempo llevar adelante programas de formaci√≥n en habilidades socioecon√≥micas, digitales y t√©cnicas, ‚Äúque permitan adecuar los perfiles de los¬†trabajadores¬†para que puedan transitar desde¬†ocupaciones¬†en declive hacia las que se encuentran creciendo‚ÄĚ.

¬ŅReemplazar√° el robot al hombre?

Muchas veces nos preguntamos cual será el impacto de los robots en el futuro. Se afirma que los robots son más fiables ya que, a diferencia de los humanos, no se agotan después de trabajar durante un tiempo . Su alta precisión y disponibilidad las 24 horas los hacen más confiables para el trabajo. La aplicación de la robótica y la inteligencia artificial ha ayudado a muchas industrias a crecer y prosperar

Sí, los robots reemplazarán a los humanos en muchos trabajos, al igual que los equipos agrícolas innovadores reemplazaron a los humanos y los caballos durante la revolución industrial. Sin embargo, a raíz de estos cambios, se necesitarán humanos para crear y entregar valor de formas completamente nuevas para modelos comerciales completamente nuevos.

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